来自西班牙语manati,来自加勒比语manati,乳房，胸部，因该动物圆鼓鼓的形状而得名。可能最终来自自拉丁语manatus,手，词源同manual,因其两片前肢如同一双手而得名。
该词的英语词源请访问趣词词源英文版：manatee 词源，manatee 含义。