罗马尼亚人的袓先是达契亚人，自古以来就居住在罗马尼亚的土地上。公元前70年， 达契亚人建立了第一个中央集权和独立的达契亚国。公元106年，达契亚国被罗马帝国征服， 成为罗马帝国的一个行省。以后达契亚人与罗马人混居并逐渐融合，形成了罗马尼亚民族。 他们大多自称罗马尼人（Romani)，意为“来自罗马的人”。罗马尼亚的英文名称Romania 就来自Romani —词。
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