来自拉丁语paenitere,感到遗憾，感到歉意，可能来自poena,惩罚，处罚，补偿，弥补，词源同pain,penal,punish.引申词义悔罪，忏悔。
该词的英语词源请访问趣词词源英文版：penitent 词源，penitent 含义。